Montagpena.ru

Строительство и Монтаж
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Программное управление электроприводом поворотного стола

Программное управление электроприводом поворотного стола

Камнеобрабатывающий станок с поворотным столом

Целью создания проекта является автоматизация процесса поворота стола камнеобрабатывающего станка и его надежная фиксация при остановке. Поворотная плита стола должна поворачиваться на угол 90 градусов относительно своего начального положения и обратно по команде оператора. Автоматизировать процесс поворота можно с помощью внедрения частотно-управляемого электропривода, состоящего из трехфазного источника переменного тока, трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором и встроенным электромагнитным тормозом, преобразователя частоты, программируемого логического контроллера, стола с поворотной плитой.

Для реализации был выбран программируемый контроллер ОВЕН ПЛК110 и преобразователь частоты ОВЕН ПЧВ1. ПЛК в комбинации с ПЧВ представляют систему управления приводом, а комбинация системы управления, электродвигателя и редуктора представляют собой электропривод переменного тока. Электрическая энергия передается от источника электроэнергии к системе управления, и от ПЧВ – к электродвигателю. Механическая энергия передается от электродвигателя к редуктору и от последнего – к поворотному столу. ПЛК получает сигналы задания от кнопок управления и сигналы от датчиков управления (энкодера и бесконтактного выключателя), обрабатывает их и посылает сигналы управления ПЧ.

Алгоритм управления электроприводом поворотного стола

Для выполнения пуско-наладочных работ предусмотрен переключатель режима «АВТ./Ручн.». Ручное управление активируется при переведении переключателя в положение «Вкл.», по умолчанию используется автоматическое управление.

В ручном режиме управление поворотным столом происходит кнопками «Вперед-Назад», при этом стол движется по часовой стрелке или в обратном направлении с частотой 5 Гц. Поворотная плита находится в движении только при удержании кнопок управления во включенном состоянии.

Автоматическое управления поворотным столом выполняется по следующему алгоритму. Предположим, что в исходном положении поворотная плита стола находится в крайнем положении, соответствующем углу поворота 0 град. Каждый раз при однократном нажатии кнопки «Вперед» перед началом движения стола выполняется автоматическая корректировка начального положения на частоте 5 Гц. Условием удачной корректировки служит срабатывание индуктивного датчика, расположенного на неподвижном основании стола, при этом, если выполняется логическое соотношение 2 (ЛС2, см. «Алгоритм управления»), то программный счетчик обнуляется, и подается команда на плавный разгон двигателя на частоте вращения 75 Гц (установлена экспериментально) в направлении часовой стрелки. При неудачной корректировке срабатывание датчика не происходит, и после выполнения пустого цикла поиска «нуля» система возвращается в исходное положение.

Читайте так же:
Съемник стопорных колец гост

При вращении двигателя энкодер вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов, которая подается на реверсивный программный счетчик. При движении по часовой стрелке сигнал обрабатывается инкрементным входом счетчика, происходит счет вверх. Углу 90 град. соответствует определенное число импульсов, которое зависит от разрешения энкодера и частоты вращения выходного вала редуктора, на котором закреплен редуктор. Перед торможением ПЛК переводит электродвигатель на пониженную частоту 5 Гц – частоту доводки. Началу участка замедления соответствует уставка перехода на пониженную частоту (ЛС3). При достижении 90 град. ПЛК дает команду ПЧВ на торможение двигателя (ЛС4), одновременно отпускается электромагнитный тормоз. Двигатель остановлен, вал надежно зафиксирован.

Таким образом, управление электропривода по датчику положения (энкодеру) позволяет осуществлять очень точное позиционирование объекта управления.

После активации (однократного нажатия) кнопки «Назад» и выполнения логического соотношения 5 (ЛС5) электромагнитный тормоз растормаживается, и двигатель осуществляет плавный разгон до частоты вращения 75 Гц в обратном направлении. При этом сигнал с энкодера обрабатывается декрементным входом счетчика, происходит счет вниз. При достижении уставки участка замедления (ЛС6), как и в предыдущем случае, двигатель переходит на частоту доводки для более точного торможения. При достижении 0 град. ПЧ переводит двигатель в режим торможения (ЛС7), а тормоз отпускается, тем самым фиксируя вал.

В обоих случаях система управления электропривода повторяет один и тот же алгоритм программы (цикл), загруженный в программный файл ПЛК. Такая система управления носит название циклового программного управления (ЦПУ). Единственным различием является наличие автоматической корректировки начального положения механизма при подаче сигнала от кнопки «Вперед».

Автоматическая корректировка начального положения служит для устранения набегающей погрешности люфтов механизма поворота и переводит систему управления электроприводом из разомкнутой в замкнутую. Бесконтактный выключатель является своего рода датчиком обратной связи, необходимый для осуществления функции саморегулирования системы.

Читайте так же:
Удельная электропроводность металлов таблица

Чипгуру

Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка/устройство

Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка/устройство

Сообщение #1 AKD-TEAM » 25 июн 2017, 02:15

Вложения Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_180725.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_180734.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_180741.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_180757.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_181225.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_183826.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_202250.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_202304.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_202323.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_202438.jpg Поворотный стол координатный 7410-0224 разборка устройство - IMG_20170624_230758.jpg

поворотный стол координатный 7410-0224 разборка/устройство

поворотный стол координатный 7410-0224 разборка/устройство

Сообщение #3 AKD-TEAM » 25 июн 2017, 14:23

это похоже на сельсин- датчик угла
у меня есть второй стол — он такойже как на картинке. http://zds64.ru/Stati/2015-05-15/Stoly-povorotnye

он с микроамперметром. как работать с этим датчиком пока не разобрался.
но как понимаю -грубо поворачиваем стол по риске угловой,а уже точнее.. в пределах градуса-ловим по микроамперметру.
Кто владеет инфой по работе этих столов напишите процедуру плизз

2.6 Подготовка к первоначальному пуску и первоначальный пуск
Подключить стол к электросети станка или блока питания, если стол поставляется с блоком питания отдельно от станка, проверив соответствие напряжения сети и электрооборудование стола.

ВНИМАНИЕ! При обработке деталей на делительном столе применение эмульсий не допускается.
2.7 Технические характеристики
7400-0222 7400-0223 7400-0224

Цена деления отсчета углов поворота планшайбы
На планшайбе 1° 1° 1°
На минутном лимбе 3′ 3′ 3′
На секундном лимбе 1" 1" 1"
Точность углового позиционирования планшайбы стола. 8" 6" 6"

Электрооборудование
Блок питания 7400-0022 / 020 7400-0022 / 020 7400-0022 / 020
Род тока подающей сети Переменный трехфазный Переменный трехфазный Переменный трехфазный
Частота тока, ГЦ 50 50 50
Напряжение питающий сети, Вт 127, 220 127, 220 127, 220
Потребляемая мощность блока питания стола, Вт 120 120 120
Напряжение питания датчиков стола, Вт 24 24 24

Отправлено спустя 1 час 15 минут 47 секунд:
В описани по ссылке описана процедура работы. Если появится время попробую на втором столе. Но бп 24в переменка стабилизированный нужен. Как сделать? идеи в студию

Читайте так же:
Степлер канцелярский какой лучше

Стол поворотный ГРП-СП

Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП Стол поворотный ГРП-СП

Поворотные столы серии ГРП-СП являются классическими грузовыми поворотными столами. Имеют простую, а потому надежную конструкцию. Применяются при сварке, наплавке, напылении, намотке, монтаже и позиционировании. Имеют широкий диапазон размеров от 610-2940 мм и грузоподъемностей от 250-50000кг.

Стандартный комплект поставки:

1. Стол поворотный в сборе -1шт;
2. Шкаф управления в сборе -1шт;
3. Пульт управления ручной (кабель 5м) -1шт;
4. Паспорт и руководство пользователя -1шт;
5. Токосъемник от 250-500А;
6. Педаль управления.

Используется совместно:

Столы серии ГРП-СП имеют прочную и жесткую сварную раму, в которой установлен мотор-редуктор. Мотор-редуктор вращает вал-шестерню, которая передает вращение на зубчатый венец ОПУ. Планшайба установлена на зубчатом венце опорно-поворотного устройства ОПУ. Скорость вращения стола переменная, меняется с помощью частотного преобразователя, дает возможность получить низкие скорости для сварки и быстрые для позиционирования. Столы, предназначенные для сварки, не окрашиваются и имеют токосъемники необходимой мощности (опция).

Формы столов:

1. "Круглые" столы — стандартная позиция подходит для большинства стандартных задач;
2. "Квадратные" столы, проектируются по техническому заданию, применяются тогда, когда "круглого" стола недостаточно;
3. "Круглые" столы с уширителями, применяются, когда обрабатываемые изделия очень габаритные, а вес изделий незначительный.

Скорость вращения приводного стола:

1. Первый ряд скоростей вращения подходит для медленных операций, таких как сварка и наплавка;
2. Второй ряд скоростей вращения подходит для относительно быстрых операций, таких как напыление, намотка, окраска.

Опции:

1. Окраска в цвета заказчика;
2. Комплект уширителей;
3. Квадратный стол;
4. Светозвуковая сигнализация;
5. Длина кабеля пульта 10 м;
6. Пульт-стойка.

Гарантия:

Доставка:

Вариант 1 — самовывоз со склада в г. Челябинске;

Вариант 2 — доставка до транспортной компании в г. Челябинске (бесплатно);

Читайте так же:
Торцовочная пила с циркулярным столом

Поворотные столы и комплектующие для пескоструйных камер

Блок дистанционного управления Contracor RCV

Для повышения производительности работ и удобства используются различные приспособления, в том числе поворотный стол. Принцип действия поворотного стола — предмет помещается на поворотный стол и вращается по заданной траектории. Поворотный стол используется в камерах пескоструйной очистки, но подойдет и для решения других задач: предметной 3D-съемки, работ по фрезеровке, окраске и др.

Как выбрать поворотный стол?

Чтобы купить поворотный стол, необходимо определиться с его характеристиками:

  • Для каких целей он будет использоваться: для покраски детали, для пескоструйной обработки, для 3D-съемки людей или предметов, для фрезеровки или других манипуляций.
  • Какой вес он должен выдерживать: мелкие предметы весом до 300 кг, средние весом до 1000 кг или крупные весом свыше 1000 кг.
  • С каким типом привода нужен стол: автоматический поворотный стол, поворотный стол с электроприводом, подъемно-поворотный стол или поворотный стол с шарикоподшипником.
  • Какой тип поворотного стола нужен: стационарный поворотный стол или поворотный стол с выдвижными путями и тележкой.

Мы изготавливаем типовые поворотные столы со следующими техническими характеристиками:

  • Поворотный стол 500 мм: 500х500х210 мм, вес 29 кг, распределенная нагрузка не должна превышать 300 кг;
  • Поворотный стол 600 мм: 600х600х210 мм, вес 32 , распределенная нагрузка не должна превышать 300 кг;
  • Поворотный стол 800 мм: 800х800х210 мм, вес 43 кг, распределенная нагрузка не должна превышать 400 кг;
  • Поворотный стол 1 000 мм: 1000х1000х210 мм, вес 54 кг, распределенная нагрузка не должна превышать 1000 кг;

Для чего нужен поворотный стол в пескоструйной камере?

Основная задача поворотного стола в пескоструйной камере КСО — упрощение выполнения манипуляций с тяжелой деталью непосредственно внутри камеры. Благодаря столам поворотного типа оператор камеры легко выполнит различные задачи:

  • Удалит окалину, коррозию и заусенцы;
  • Выполнит подготовку объекта к окраске;
  • Произведет качественную очистку всех труднодоступных мест и др.
Читайте так же:
Мопед из бензопилы дружба своими руками

Поворотный стол

Камера со столом поворотного типа

Поворотный стол в камере КСО

5 преимуществ поворотных столов для пескоструйной обработки

  1. Повышение эффективности обработки детали в камере КСО;
  2. Простота использования и управления оборудованием;
  3. Не требует специальных профессиональных навыков;
  4. Долговечность и надежность;
  5. Прочная, проверенная многолетним опытом использования конструкция.

Купить поворотный стол

Квалифицированные специалисты нашей компании готовы индивидуально подобрать поворотный стол для вашего объекта. Его размеры будут оптимальны для камеры КСО или другого оборудования и будут полностью соответствовать назначению. Мы поможем решить проблему покупки стола с поворотным механизмом, минимизировав ваши затраты. По желанию заказчика стол может вариативно изменяться (укомплектовываться подставками на колесах, выдвижными полозьями, дополнительным рельсовым путём и иными приспособлениями в зависимости от ваших нужд).

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector